Dobot Atom-W
Robô Humanoide Móvel sobre Rodas para Automação Industrial e IA Incorporada
O DOBOT ATOM-W representa uma nova categoria de robôs humanoides: a combinação entre a destreza de um humanoide e a eficiência de uma plataforma móvel sobre rodas.
Projetado para ambientes industriais reais, o ATOM-W foi desenvolvido para executar tarefas de manipulação, transporte, inspeção e operação autônoma em fábricas, centros logísticos, laboratórios e ambientes corporativos, oferecendo uma alternativa mais eficiente que humanoides bípedes para aplicações onde velocidade, estabilidade e autonomia são prioridades.
Precisão Industrial com Destreza Humana
O ATOM-W utiliza dois braços biónicos industriais de 7 eixos cada, oferecendo:
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Precisão de ±0,05 mm
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Capacidade de carga de 3,5 kg por braço
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Alcance de 600 mm
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Controle avançado por força
Essa combinação permite realizar tarefas delicadas e repetitivas que normalmente exigiriam intervenção humana.
Aplicações
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Montagem de componentes
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Manipulação de peças
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Operação de equipamentos
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Inspeção de qualidade
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Testes laboratoriais
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Picking e separação de produtos
Movimento Humanoide Realista
20 Graus de Liberdade
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Cabeça: 2 DoF
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Braços: 14 DoF (7 por braço)
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Cintura: 4 DoF
Além disso, pode receber mãos dexterosas opcionais de 6 DoF para cada braço.
Essa configuração permite:
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Movimentos naturais
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Reprodução de gestos humanos
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Teleoperação avançada
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Aprendizado por demonstração
Mobilidade Industrial Inteligente
Navegação Autônoma
Uma das maiores vantagens do ATOM-W é sua plataforma móvel inteligente.
Recursos
✅ Navegação baseada em LiDAR
✅ Posicionamento com precisão de ±10 mm
✅ Velocidade de até 1,5 m/s
✅ Operação em corredores estreitos
O equipamento foi projetado para transitar por corredores com apenas 500 mm de largura, permitindo operação em ambientes industriais congestionados.
Aplicações
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Enquanto a maioria dos robôs humanoides precisa reproduzir a caminhada humana, o ATOM-W utiliza uma base móvel inteligente sobre rodas.
Isso proporciona:
✅ Maior estabilidade
✅ Maior autonomia operacional
✅ Menor consumo energético
✅ Navegação mais precisa
✅ Menor custo de manutenção
✅ Maior velocidade de deslocamento
O resultado é um robô extremamente adequado para aplicações industriais e comerciais reais.
Adaptação a Ambientes Complexos
O ATOM-W foi concebido para:
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Fábricas
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Centros logísticos
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Laboratórios
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Hospitais
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Linhas de montagem
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Centros de distribuição
Sua arquitetura permite trabalhar em cenários altamente dinâmicos sem necessidade de modificações estruturais no ambiente.
Inteligência Artificial Embarcada
Plataforma para Embodied AI
O ATOM-W incorpora uma arquitetura voltada para Inteligência Artificial Incorporada (Embodied AI).
Integração com Grandes Modelos de Linguagem
Um dos diferenciais destacados pela DOBOT é a possibilidade de integração com:
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Large Language Models (LLMs)
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Bases de conhecimento industriais
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Assistentes personalizados
Isso permite que o robô:
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Compreenda comandos complexos
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Execute tarefas orientadas por linguagem natural
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Interaja com operadores
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Tome decisões baseadas em contexto
Sistema de Sensores - Visão Avançada
O ATOM-W possui:
Cabeça
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Câmera de profundidade
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Câmera binocular HD
Opcional
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Duas câmeras de profundidade nos punhos
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Duas câmeras de profundidade na cintura
Benefícios:
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Reconhecimento de objetos
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Percepção tridimensional
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Navegação inteligente
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Manipulação de precisão
Sensoriamento de Força
Opcionalmente o ATOM-W pode incorporar:
Sensor de Força/Torque em 6 Eixos
Permite:
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Inserções de precisão
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Montagens delicadas
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Manipulação segura
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Controle de contato
Esse recurso é extremamente importante em aplicações industriais avançadas.
Coleta de Dados e Treinamento de IA
Plataforma Completa para Desenvolvimento
O ATOM-W foi projetado para acelerar o desenvolvimento de robôs inteligentes.
Recursos disponíveis:
Kit de Coleta de Dados VR
Permite:
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Teleoperação imersiva
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Captura de movimentos humanos
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Aprendizado por demonstração
Ferramentas de Dados
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Data Toolchain para Embodied AI
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Gestão de datasets
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Visualização de dados
Modelos Pré-Treinados
Disponibilidade de modelos VLA (Vision-Language-Action) para acelerar projetos de IA robótica.
Autonomia Operacional
Sistema de Energia
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Bateria de 45 Ah
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Operação móvel autônoma
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Projetado para aplicações contínuas em ambiente industrial
Aplicações Típicas
Manufatura
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Alimentação de máquinas
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Montagem leve
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Inspeção visual
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Movimentação de materiais
Logística
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Picking
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Separação de pedidos
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Transporte interno
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Inventário
Laboratórios
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Manipulação de amostras
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Operação de equipamentos
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Automação de processos
Hospitais
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Transporte de materiais
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Entrega interna
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Suporte logístico
Pesquisa em IA
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Embodied AI
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Aprendizado por demonstração
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Teleoperação
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Visão computacional
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Sistemas autônomos
Modelos disponíveis
